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一、產品概述
近年來,我國鐵路隧道事業(yè)快速發(fā)展,目前已經成為世界隧道大國。截至2019年底,我國投入運營的鐵路隧道16084 座,總長18041 km,其中高速鐵路隧道3442 座,總長5515 km,鐵路隧道從數量到總長都在飛速增長。近年來隨著我國道路基礎設施不斷加大以及“一帶一路”政策的實施,道路交通建設逐步從東部轉向中西部,以及向海外擴展,復雜及陌生的地質條件已成為隧道建設的常態(tài),修建難度隨之加大,因此目前隧道襯砌臺車已成為隧道施工中一種必不可少的標準裝備。
鐵路隧道二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重要結構,二次襯砌質量一旦出現問題,將直接影響隧道的使用功能,甚至對后期運營安全埋下隱患。由于隧道襯砌臺車在每個工作循環(huán)必須給模板涂抹脫模劑,因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進行清理,確保模具表面光滑,然后噴灑脫模劑,進行下一段隧道的澆筑。
現有的方法是人工作業(yè),人爬到頂部狹窄的縫隙處手持打磨工具對模具表面進行打磨拋光,具有粉塵大,有跌落風險,操作困難等缺點。為此,德高潔組織技術力量利用現有除銹機器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理,將機器人吸附于模板上,整個作業(yè)過程操作者站在一側即可輕松完成。
二、系統(tǒng)構成
1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人
機器人采用四輪驅動,負載能力強,可在在垂直面及天花板面任意行走;電機驅動,具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施;機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。
2、除塵凈化系統(tǒng)
采用真空吸附原理,除塵效率高,對微細粉塵效率可達99%以上;適應性強、使用靈活、工作穩(wěn)定;回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾后裝袋。
3、安全系統(tǒng)
機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結束工作離場時,安全吊索機構自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損。
三、產品優(yōu)勢
1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人相比手工清理作業(yè)效率提高了好幾倍;
1、便攜式控制器遙控操作,簡單方便更加安全;
2、四驅底盤驅動方式,負載和爬高能力強,移動速度快,反應靈活;
3、對微細粉塵效率可達99%以上;
4、對空氣無污染、不會損害施工人員健康,更符合安全環(huán)保工作要求。
四、技術參數
近年來,我國鐵路隧道事業(yè)快速發(fā)展,目前已經成為世界隧道大國。截至2019年底,我國投入運營的鐵路隧道16084 座,總長18041 km,其中高速鐵路隧道3442 座,總長5515 km,鐵路隧道從數量到總長都在飛速增長。近年來隨著我國道路基礎設施不斷加大以及“一帶一路”政策的實施,道路交通建設逐步從東部轉向中西部,以及向海外擴展,復雜及陌生的地質條件已成為隧道建設的常態(tài),修建難度隨之加大,因此目前隧道襯砌臺車已成為隧道施工中一種必不可少的標準裝備。
鐵路隧道二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重要結構,二次襯砌質量一旦出現問題,將直接影響隧道的使用功能,甚至對后期運營安全埋下隱患。由于隧道襯砌臺車在每個工作循環(huán)必須給模板涂抹脫模劑,因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進行清理,確保模具表面光滑,然后噴灑脫模劑,進行下一段隧道的澆筑。
現有的方法是人工作業(yè),人爬到頂部狹窄的縫隙處手持打磨工具對模具表面進行打磨拋光,具有粉塵大,有跌落風險,操作困難等缺點。為此,德高潔組織技術力量利用現有除銹機器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理,將機器人吸附于模板上,整個作業(yè)過程操作者站在一側即可輕松完成。
二、系統(tǒng)構成
1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人
機器人采用四輪驅動,負載能力強,可在在垂直面及天花板面任意行走;電機驅動,具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施;機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。
2、除塵凈化系統(tǒng)
采用真空吸附原理,除塵效率高,對微細粉塵效率可達99%以上;適應性強、使用靈活、工作穩(wěn)定;回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾后裝袋。
3、安全系統(tǒng)
機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結束工作離場時,安全吊索機構自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損。
三、產品優(yōu)勢
1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人相比手工清理作業(yè)效率提高了好幾倍;
1、便攜式控制器遙控操作,簡單方便更加安全;
2、四驅底盤驅動方式,負載和爬高能力強,移動速度快,反應靈活;
3、對微細粉塵效率可達99%以上;
4、對空氣無污染、不會損害施工人員健康,更符合安全環(huán)保工作要求。
四、技術參數
設備參數 |
|
型號 |
CR4-STP380 |
清理效率 |
90-200 m²/h |
長×寬×高 |
1300×650×400 mm |
重量 |
110kg |